六軸與四軸沖壓機器人的區別是什么?
四軸機器人是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
這種*特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。
六軸機器人的**個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
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