將多種焊接工藝融合一體形成緊湊型多功能單元

通用單元將一臺ZH606型智虎機器人集成于一個H形平臺的*，利用一個回轉平臺，使生產過程中始終有一個焊接夾具在工作狀態，同時*二個夾具由操作員裝入工件，這樣操作員的操作對節拍沒有影響。該單元也可以用于別的場合：既可以單獨用一個機器人作為一個非常緊湊的機器人焊接單元使用，也可以配合其他機器人使用，后者可以揉合不同的機器人焊接工藝。

首先，操作員將工件裝載到焊接夾具上并且啟動系統，回轉平臺將夾具在機器人下方旋轉180度至其焊接區，配有焊槍的ZH606伸入到夾具中開始焊接工件。接下來，*二臺機器人，型號為ZH650伺服機器人焊鉗，也移動至夾具中用點焊將各工件焊接到一起。焊接完成后，H型回轉平臺旋轉，將*二個新裝載的夾具送入機器人的工作空間。平臺的旋轉將**個夾具移回到操作員的工作空間，夾具以氣動方式打開，操作員可將焊接好的零件取出。操作員裝載/卸載工件的工作不會對節拍產生影響。

把機器人安裝在H形平臺上的布置提高了機器人在夾具工作區內執行焊接時的可達性。安裝在平臺上的ZH606型智虎機器人以其6kg的低負載和1440mm的工作半徑**地匹配了標準弧焊任務。機器人腕部的流線型設計確保機器人具有較小的破壞性輪廓線和較高的運動自由度。因此這位焊接*能夠輕松到達工件上的所有焊接位置。ZH650機器人能以很高的精度和速度執行點焊任務。與其他ZH系列機器人一樣，其特點是較低的空間要求和廣泛的潛在應用范圍。50kg的有效負荷和2100mm的可達距離，使其成為通用單元中點焊工藝的可能之選。此外，該型號的六軸機器人可以輕松執行搬運或機加任務。這兩種機器人確保了機器人單元可以獲得**和可測量的焊接效果。